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og视讯平台|英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota,一般来说译作“强迫劳动者”。用它来叙述大多数机器人是十分熟悉的。

世界上的机器人大多用来专门从事艰巨的重复性生产工作。它们负责管理那些对人类来说十分艰难、危险性或乏味的任务。

  最少见的生产类机器人是机器臂  一部典型的机器臂由七个金属部件包含,它们是用六个关节相接一起的。计算机将转动与每个关节分别连接的步进式马达,以便掌控机器人(某些大型机器臂用于液压或气动系统)。

  与普通马达有所不同,步进式马达不会以增量方式准确移动。这使计算机可以准确地移动机器臂,使机器臂大大反复完全相同的动作。

机器人利用运动传感器来保证自己几乎按准确的量移动。  这种具有六个关节的工业机器人与人类的手臂十分相近,它具备相等于肩膀、肘部和腕部的部位。

它的“肩膀”一般来说加装在一个相同的基座结构(而不是移动的身体)上。这种类型的机器人有六个维度,也就是说,它能向六个有所不同的方向旋转。与之比起,人的手臂有七个维度。

  一个六轴工业机器人的关节  人类手臂的起到是将手移动到有所不同的方位。类似于地,机器臂的起到则是移动末端执行器。您可以在机器臂上加装限于于特定应用于场景的各种末端执行器。

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有一种少见的末端执行器能手部并移动有所不同的物品,它是人手的修改版本。  机器手往往有内置的压力传感器,用来将机器人手部某一特定物体时的力度告诉他计算机。这使机器人手中的物体不致掉下来或被挤破。

其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷出漆器。  工业机器人专门用来在可控环境下重复继续执行完全相同的工作。例如,某部机器人可能会负责管理给装配线上传输的花生酱罐子拧上盖子。

为了教教机器人如何做到这项工作,程序员不会用一只手执控制器来引领机器臂已完成整套动作。机器人将动作序列精确地存储在内存中,此后每当装配线上有新的罐子传输过来时,它就不会重复地做到这套动作。

  大多数工业机器人在汽车装配线上工作,负责管理装配汽车。在展开大量的此类工作时,机器人的效率比人类低得多,因为它们十分准确。

无论它们早已工作了多少小时,它们仍能在完全相同的方位钻孔,用完全相同的力度把手螺钉。生产类机器人在计算机产业中也充分发挥着十分最重要的起到。它们无比准确的美琪可以将一块大于的微型芯片组装有一起。  机器臂的生产和编程可玩性比较较低,因为它们只在一个受限的区域内工作。

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如果您要把机器人送往辽阔的外部世界,事情就显得有些简单了。  首要的难题是为机器人获取一个不切实际的运动系统。如果机器人只必须在平地上移动,轮子或轨道往往是最差的自由选择。如果轮子和轨道充足长,它们还限于于更为崎岖不平的地形。

但是机器人的设计者往往期望用于腿状结构,因为它们的适应性更加强劲。生产有腿的机器人还有助使研究人员理解大自然运动学的科学知识,这在生物研究领域是有益的实践中。  机器人的腿一般来说是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞相连在有所不同的腿部部件上,就像有所不同骨骼上吸附的肌肉。

若要使所有这些活塞都能以准确的方式协同工作,这毫无疑问是一个难题。在婴儿阶段,人的大脑必需搞清楚哪些肌肉必须同时膨胀才能使得在粗壮行驶时不致跌倒。

同理,机器人的设计师必需搞清楚与行驶有关的准确活塞运动人组,并将这一信息编为机器人的计算机中。许多移动型机器人都有一个内置均衡系统(如一组陀螺仪),该系统不会告诉他计算机何时必须校正机器人的动作。。

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